L’UR10g-1750 est un bras robotique collaboratif de la série g d’Universal Robots. Présenté le 14 septembre 2026 au salon IMTS de Chicago, il fait partie des trois premiers modèles reposant sur la plateforme Gen 7 du constructeur danois. Son nom indique ses deux caractéristiques principales : une charge utile de 10 kg et une portée de 1 750 mm.
Un cobot conçu pour les postes à longue portée
La combinaison d’une charge utile intermédiaire et d’une portée de 1,75 m destine l’UR10g-1750 aux cellules où le robot doit couvrir une zone étendue. Universal Robots cite notamment la manipulation, l’assemblage et les opérations sensibles aux efforts parmi les usages permis par la nouvelle architecture. Le modèle peut ainsi être intégré à des postes de production nécessitant de déplacer des pièces ou des outils sur une distance importante, sous réserve du dimensionnement de la cellule et de son évaluation de risques.
Comme les autres bras de la série g, il dispose d’un capteur d’effort et de couple intégré ainsi que d’une commande d’impédance. Ces fonctions permettent au système de mesurer les interactions mécaniques et d’adapter son mouvement dans les tâches où le contact compte. L’échange de données en temps réel RTDE complète cet ensemble pour les intégrations qui exigent une communication rapide avec des équipements externes.
Une bride d’outil pensée pour la vision et les capteurs
La bride de la série g transporte directement les données, l’alimentation et les signaux de sécurité jusqu’à l’outil. Elle fournit une liaison Ethernet à 1 Gbit/s ainsi qu’une alimentation 24 ou 48 V, avec 5 A en crête et 3 A en continu. Cette conception vise à limiter les câbles externes lorsqu’une caméra, un capteur ou un préhenseur motorisé est monté au poignet. La compatibilité M8 doit aussi faciliter la réutilisation d’accessoires existants.
Le bras est annoncé avec un indice de protection IP65. Universal Robots indique également que les modèles de la série g sont certifiés selon ISO 10218-1 et UL 1740, avec une architecture de sécurité PLd de catégorie 3. Ces certifications ne dispensent pas l’intégrateur d’analyser chaque application et de mettre en place les protections adaptées.
La plateforme Gen 7 autour du bras
L’UR10g-1750 fonctionne avec PolyScope X et le contrôleur CB7 Core. Ce dernier offre, selon le fabricant, 40 % de puissance de calcul supplémentaire dans un boîtier 30 % plus compact que la génération précédente. PolyScope X propose des API ouvertes et une communication ROS 2 pour relier le robot à des systèmes de vision, des processeurs d’intelligence artificielle ou des logiciels industriels.
Le pupitre TP7 Core et le panneau SP7 installé près de la bride complètent l’écosystème. Le panneau permet notamment d’utiliser le mode de guidage manuel et de déclencher des fonctions configurées au plus près de la tâche. Au lancement, Universal Robots n’a pas communiqué de prix public pour ce modèle.