DYNA 2.1 est un robot semi-humanoïde mobile développé par DYNA Robotics. Le constructeur nomme cette plateforme Taku et la destine à des flux de travail commerciaux qui demandent plusieurs heures d’activité, des déplacements et des manipulations successives. La société indique l’avoir déployée dans des hôtels, des laveries et des restaurants.
Un haut du corps humain sur une base roulante
Taku associe un torse, deux bras à sept degrés de liberté et une base munie de quatre roues orientables. Le bas du corps peut se replier pour atteindre une étagère basse ou s’élever vers une zone située au-dessus de la tête. Les bras acceptent des pinces parallèles ou des mains plus complexes selon l’opération. Cette architecture évite les contraintes d’équilibre d’un bipède tout en conservant une zone de travail proche de celle d’une personne.
Dans la démonstration de blanchisserie publiée par DYNA Robotics, le robot circule entre lave-linge, sèche-linge, table et rayonnages. Il charge les machines, actionne leurs commandes, récupère le linge au fond du tambour, déplie et plie les serviettes, puis les range par taille. Il peut aussi reprendre une mauvaise prise ou ramasser une serviette tombée au sol.
Trois niveaux de contrôle
Le logiciel sépare la coordination mécanique, les compétences physiques et la gestion du flux. Un contrôleur corps entier transforme à 100 Hz des trajectoires de mains, de coudes, de torse et de base en commandes articulaires et en vitesses de roues. Une politique issue du modèle d’action DYNA 2 produit ces trajectoires. Au-dessus, un orchestrateur vision-langage suit l’état du travail, choisit l’étape suivante et conserve des informations utiles sur les machines et les charges en cours.
Le fabricant affirme avoir préentraîné sa politique sur un million d’heures de vidéo humaine mêlées aux données de sa flotte. Il présente aussi une représentation commune des mouvements humains et robotiques afin de réutiliser les démonstrations lors des évolutions du matériel.
Une disponibilité encore peu chiffrée
DYNA Robotics mesure en priorité le temps moyen entre deux interventions humaines. Cet indicateur est pertinent pour un service composé de centaines d’actions, où de petites erreurs peuvent s’accumuler. Le robot enregistre notamment les décisions du système et les charges de ses articulations afin d’alimenter une boucle d’amélioration.
Les sources officielles ne donnent toutefois ni cadence commerciale, ni charge utile, ni prix, ni valeur chiffrée du temps entre interventions. Elles ne précisent pas non plus le nombre d’unités actuellement déployées. DYNA 2.1 constitue donc une plateforme commerciale documentée, mais ses performances sur des services complets restent à comparer avec des données d’exploitation indépendantes.