ASIMO est un robot humanoïde développé par Honda, présenté pour la première fois en 2000. Il appartient à une lignée de recherche commencée avec le prototype E0 en 1986, puis poursuivie avec les séries E et P. Son intérêt historique est d’avoir rendu visibles des progrès de locomotion et d’interaction sur une machine compacte. Il ne faut pas en faire le premier robot bipède stable de l’histoire : des prédécesseurs existaient, y compris chez Honda.
Quelles caractéristiques pour quelle version ?
La fiche officielle Honda datée de novembre 2011 donne une hauteur de 130 cm, une largeur de 45 cm et une profondeur de 34 cm. La masse est de 48 kg, et non de 50 kg pour cette version. Le robot possède 57 degrés de liberté : 3 pour la tête, 14 pour les bras, 26 pour les mains, 2 pour le torse et 12 pour les jambes.
Honda annonce une vitesse maximale de course de 9 km/h et environ 40 minutes de fonctionnement en marche. Une fonction de recharge automatique permet d’organiser la continuité des démonstrations. Ces valeurs décrivent un état précis du programme ; elles ne doivent pas être mélangées à des chiffres provenant d’autres générations d’ASIMO.
Locomotion et interaction
Les travaux portent notamment sur l’équilibre, l’adaptation des appuis, la course et l’évitement de personnes en mouvement. La version décrite par Honda combine plusieurs capteurs pour interpréter l’environnement et choisir certains comportements. La manipulation d’objets, la coordination des mains et la reconnaissance de personnes font partie des démonstrations présentées par le constructeur.
Ces réalisations s’inscrivent dans un cadre de recherche et de démonstration. Elles ne prouvent pas qu’ASIMO puisse réaliser sans préparation l’ensemble des tâches d’un foyer, travailler en autonomie sur un site industriel ou comprendre toutes les situations sociales.
Peut-on acheter ASIMO ?
Les documents consultés ne présentent pas ASIMO comme un produit grand public assorti d’un prix de vente. Honda évoque en revanche des activités de location dès 2001 dans son historique. Il faut donc distinguer absence de vente au public et absence totale d’usage commercial. Un tarif supposé trouvé en ligne ne constitue pas un prix d’achat vérifié.
Pour comprendre l’évolution des plateformes actuelles, la fiche Unitree G1 décrit un humanoïde proposé à la vente, avec des versions et options distinctes. Notre comparatif des humanoïdes par usage aide à différencier recherche, démonstration et disponibilité réelle, sans transformer les performances historiques d’ASIMO en promesse actuelle.
Sources vérifiées le 8 novembre 2026 : caractéristiques officielles Honda de novembre 2011 et historique des développements Honda.
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