Moya est le premier robot humanoide entierement biomimetique au monde, developpe par le Shanghai Engineering Research Center of Humanoid Robots. Presente en avril 2026, ce prototype abandonne les moteurs electriques et les articulations metalliques au profit de muscles artificiels pneumatiques et d’un squelette en materiaux composites.
Architecture biomimetique
Le corps de Moya repose sur des muscles pneumatiques qui se contractent et se relachent sous pression d’air, generant des mouvements organiques. Sa colonne vertebrale flexible, fabriquee en composites legers, reproduit la geometrie osseuse humaine et permet des torsions et flexions impossibles pour un robot rigide classique.
Intelligence incarnee
Moya embarque un framework de controle d’intelligence incarnee qui modelise en continu les deformations de ses muscles pneumatiques. Ce systeme ajuste la posture en temps reel sans dependre de capteurs externes, atteignant 92 % de precision dans la reproduction de la marche humaine.
À lire sur ce robot
Applications visees
Grace a sa souplesse et sa compliance passive, Moya vise les environnements imprevisibles ou les robots rigides echouent : zones sinistrees, maisons de retraite, environnements domestiques et manipulation d’objets fragiles.
