ANYmal X

Un quadrupède pour les zones à risque

ANYmal X est le premier robot à pattes au monde certifié pour évoluer dans des atmosphères explosives. Conçu par la société suisse ANYbotics, il cible les raffineries, plateformes pétrolières offshore et usines chimiques où la présence humaine reste dangereuse. La machine pèse environ 50 kg, mesure moins de 70 cm de haut et se déplace à une vitesse maximale de 1 m/s.

Sa certification ATEX/IECEx Zone 1 IIB autorise le robot à opérer là où des gaz inflammables peuvent s’accumuler. Le châssis est protégé IP67 contre la poussière et l’eau, avec une robustesse pensée pour les chocs. Quatre pattes motorisées par des actionneurs élastiques ANYdrive lui offrent 12 degrés de liberté et une agilité supérieure aux robots à roues sur terrain complexe.

Navigation autonome et inspection avancée

ANYmal X embarque un LiDAR 360° avec une portée de 100 m, des caméras de profondeur pour la détection rapprochée, une caméra zoom 20x optique et une caméra thermique couvrant de -10°C à +400°C. Un microphone et un projecteur complètent la charge utile. Des capteurs de gaz optionnels permettent de détecter les concentrations de composés inflammables ou toxiques pendant les rondes.

L’IA embarquée gère la planification de missions, l’évitement d’obstacles et la reconnaissance d’objets. Le robot grimpe des escaliers inclinés jusqu’à 30°, passe dans des espaces de 60 cm de large et se recharge de façon autonome sur une station de docking certifiée IP65. Son autonomie varie entre 60 et 120 minutes selon la charge et le terrain.

Applications

BASF, Petrobras et plusieurs opérateurs pétroliers européens utilisent ANYmal X pour automatiser les inspections de routine. Concrètement, le robot lit des cadrans, contrôle des vannes, mesure des températures de canalisations et détecte des fuites. Chaque ronde remonte des données directement aux systèmes SCADA ou aux plateformes de maintenance prédictive de l’usine.

Le prix unitaire se situe entre 150 000 et 250 000 dollars selon la configuration. ANYbotics a également signé un partenariat avec Yokogawa en février 2026 pour intégrer ANYmal X à sa suite OpreX Robot Management, ce qui devrait accélérer le déploiement dans l’industrie des procédés. Cette brique logicielle uniformise la supervision de flottes de robots mélangeant inspection fixe et patrouilles mobiles.