Un bras industriel qui touche et ressent
Flexiv, fondée en 2016 en Californie avec des équipes à Shanghai, Munich et Singapour, a lancé l’Enlight lors de l’Automate 2026 à Chicago. Ce bras industriel à 7 axes rompt avec l’approche classique des robots rigides : chacun de ses sept joints intègre des capteurs de force-couple multidimensionnels, ce qui donne au robot une sensibilité tactile sur toute sa structure. Concrètement, il peut détecter un contact ponctuel, suivre plusieurs points de contact simultanés et reconnaître des patterns tactiles en temps réel.
Performances et architecture
L’Enlight pèse 15 kg et dispose de quatre joints offrant une rotation de 720 degrés, ce qui lui confère une large enveloppe de travail dans un encombrement réduit. Ce compromis entre portée et compacité est pensé pour les environnements industriels contraints — lignes de montage serrées, cellules de production mixtes où humains et robots coexistent. Flexiv associe ce contrôle de force avancé à des capacités de vision par ordinateur pour traiter des tâches hautement variables, celles que les robots classiques évitent précisément parce qu’elles requièrent de l’adaptabilité.
Physical AI et intégration logicielle
L’Enlight s’intègre à l’écosystème NVIDIA Isaac Sim pour la simulation de robotique à contrôle de force. Lors de l’Automate 2026, Flexiv a démontré des manipulations de cartes graphiques et des opérations de service autonomes développées avec le partenaire Generalist AI, utilisant des modèles de fondation pour piloter des séquences complètes sans programmation au coup par coup. L’objectif est de faire passer l’Enlight de l’outil rigidement programmé à une plateforme apprenante, capable d’opérer en environnement semi-structuré.
Applications industrielles
L’Enlight est directement pensé pour des applications d’assemblage délicat, de contrôle qualité par toucher, de manipulation de pièces fragiles et de finition de surfaces. Sa compatibilité avec le système modulaire Mico — version double-bras basée sur la même architecture — permet d’étendre les capacités de manipulation bimanuelle coordonnée pour des tâches complexes. Flexiv vise l’électronique, l’aéronautique et la production manufacturière à haute valeur ajoutée comme marchés prioritaires.
