Le M-810/190-20B est un robot industriel à six axes conçu par FANUC pour l’usinage et l’enlèvement de matière. Ce modèle appartient à la série M-810, développée pour supporter les efforts externes associés au fraisage, au perçage et au taraudage. Sa charge utile annoncée atteint 190 kg et son rayon d’action 2 040 mm.
Un bras robotique spécialisé dans l’usinage
FANUC distingue le M-810 des bras généralistes par une structure rigide, un étalonnage de haute précision et des fonctions de compensation destinées à limiter les écarts de trajectoire sous charge. Le constructeur annonce une répétabilité de plus ou moins 0,02 mm pour cette version. Cette valeur décrit les performances du robot, mais ne garantit pas à elle seule la tolérance finale d’une pièce usinée.
Le robot peut porter une broche et orienter l’outil autour de pièces volumineuses. Cette architecture offre davantage de liberté qu’une machine-outil fermée lorsque la géométrie impose plusieurs angles d’accès. Le modèle est associé au contrôleur FANUC R-50iA et peut être intégré à une cellule d’usinage humide ou à sec.
Une démonstration à l’IMTS 2026
FANUC America a présenté le M-810/190-20B à l’IMTS 2026 dans une démonstration d’usinage humide. Le scénario réunissait fraisage, perçage et changement d’outil, avec une programmation fondée sur les technologies CNC et Robot G-Code du fabricant. Cette présentation publique confirme l’existence du modèle et son positionnement pour les opérations de production exigeantes.
La série comprend également une version M-810/270-27B offrant une charge utile et une portée supérieures. Les deux variantes répondent à des enveloppes de travail différentes. La fiche présente ici uniquement le M-810/190-20B afin de conserver des caractéristiques propres au modèle.
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Applications et limites d’intégration
Ses usages documentés couvrent le fraisage, le perçage, le taraudage et d’autres opérations d’enlèvement de matière. Le bras peut aussi faciliter le traitement de grandes pièces difficiles à installer dans une machine conventionnelle. Sa charge utile doit toutefois inclure la broche, son support, l’outil, les câbles et les équipements fixés au poignet.
La précision d’une cellule complète dépend encore de la rigidité du montage, de la fixation de la pièce, de l’état de la broche, des efforts de coupe et de la calibration. Pour l’usinage humide, l’intégrateur doit aussi prévoir le confinement du liquide, l’évacuation des copeaux et la protection des équipements. Le M-810/190-20B élargit donc les possibilités de l’usinage robotisé sans remplacer automatiquement une machine CNC dédiée.