Manipulateur

MOTOMAN-HC35

Yaskawa Commercial
Charge utile
35 kg
Mobilité
6
Date de sortie
2026

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À propos

Un cobot haute charge pour les tâches que les bras collaboratifs évitaient jusqu’ici

Yaskawa Electric a lancé en mai 2026 le MOTOMAN-HC35, cobot 6 axes successeur direct du MOTOMAN-HC20DTP. La raison : sur les chaînes de production modernes, la pénurie de main-d’œuvre touche aussi les postes de manutention de pièces lourdes — and les bras collaboratifs existants ne dépassaient pas 20 à 30 kg de charge utile. Le HC35 monte à 35 kg et porte sa portée maximale à 2 030 mm, ouvrant des applications que les cobots conventionnels ne pouvaient pas assumer.

Yaskawa a développé pour ce modèle ses propres capteurs de couple intégrés aux articulations. Ce choix technique améliore la détection de collision et réduit les temps de réaction — permettant d’augmenter la cadence même en environnement partagé avec des opérateurs humains.

Architecture compacte pour les cellules encombrées

Le MOTOMAN-HC35 affiche une empreinte au sol de 270 mm de diamètre, contre 380 mm pour son prédécesseur. Sur des lignes serrées, ce gain de 30 % permet souvent d’installer le bras là où l’ancien modèle n’entrait pas. Le bras reste fin malgré la montée en charge, ce qui limite les risques d’interférence avec les équipements périphériques.

Autre originalité : tous les câbles applicatifs, y compris un câble Ethernet Cat6A, sont intégrés dans le bras. Résultat, pas de faisceau extérieur à gérer ni de risque d’accrochage au niveau des effecteurs complexes. Cette disposition simplifie l’intégration des préhenseurs de nouvelle génération qui communiquent en réseau.

Palettisation, vissage et manutention lourde

Les applications cibles sont la palettisation de charges lourdes — le HC35 peut empiler plusieurs produits simultanément à des hauteurs supérieures — le vissage haute torque avec des couples dépassant 200 Nm sur toute la plage de travail, et la manutention de grosses pièces mécaniques en transfert machine. La programmation par guidage à la main reste disponible pour un enseignement rapide sans interface spécifique.

Ce modèle s’intègre dans la gamme HC Yaskawa comme la réponse au besoin croissant d’automatisation collaborative des tâches physiquement exigeantes, dans un contexte de vieillissement des travailleurs industriels et de difficulté à recruter sur ces postes. Le HC35 est commercialisé mondialement depuis le deuxième trimestre 2026.

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Données techniques

Seules les caractéristiques actuellement documentées sont affichées.

Identification

Date de sortie
2026

Format et mobilité

Degrés de liberté
6

Performances annoncées

Charge utile
35 kg

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Usages et applications

Palettisation lourde, vissage haute torque, manutention de grosses pièces mécaniques, transfer machine

Précisions techniques

6 axes, portée 2030 mm, base Ø270 mm, capteurs couple propriétaires, guidage à la main, câbles intégrés (Cat6A Ethernet), torque vissage >200 Nm, successeur du HC20DTP

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