Un robot mi-bras, mi-jambes pour l’usine
Pudu Robotics a présenté le 1er juin 2026 le D7, sa nouvelle génération de robot semi-humanoïde taillée pour les environnements industriels. Le constructeur de Shenzhen, surtout connu pour ses robots de service en restauration, change de terrain et vise cette fois les ateliers de production et la logistique de précision.
Le D7 reprend le format qui fait la signature de la maison : un tronc et deux bras humanoïdes posés sur un châssis omnidirectionnel à roues plutôt que sur des jambes. Ce choix évite les problèmes d’équilibre des bipèdes tout en gardant une vraie capacité de manipulation. Le robot mesure 1,65 m, pèse 45 kg et ses bras atteignent 65 cm de portée.
Des bras pensés pour la manipulation fine
Chaque bras du D7 dispose de 30 degrés de liberté, un chiffre qui grimpe à 50 avec une main dextre en option. Chaque bras soulève jusqu’à 10 kg et la charge utile combinée monte à 14 kg. Le robot peut travailler jusqu’à 2 mètres de hauteur, de quoi atteindre les rayonnages hauts dans un entrepôt.
La précision annoncée est de 0,1 mm en bout de bras. Concrètement, cette répétabilité ouvre la porte à des tâches d’assemblage, de dépose de colle ou de manipulation délicate. Le D7 embarque aussi des capteurs tactiles qui détectent la force de contact et le retour de pression en temps réel, et une perception à 360 degrés autour de la machine.
PuduFM 1.0 et autonomie de service
Le D7 fonctionne avec PuduFM 1.0, le modèle d’IA physique maison de Pudu. Le robot gère sa navigation, l’ouverture de portes, l’usage d’ascenseurs et l’échange autonome de batterie, ce qui lui permet de tenir des cycles longs sans intervention humaine. Pudu annonce plus de 8 heures d’autonomie en service.
L’entreprise a déjà livré plus de 80 000 robots dans une soixantaine de pays, essentiellement des modèles de service. Avec le D7, elle tente de transposer cette expérience terrain vers l’industrie, un marché où les robots de livraison classiques butaient sur le fameux dernier geste de manipulation.
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Applications
Pudu positionne le D7 sur le tri, le transport d’objets, l’alimentation de machines, l’assemblage et le dépôt de précision. Le robot vise les lignes de production manufacturières, les entrepôts logistiques et les ateliers où il faut combiner déplacement autonome et préhension. Sa base à roues le rend particulièrement à l’aise sur sol plat, dans les couloirs d’usine et entre les postes de travail.
