Sharpa D01 est un robot à deux bras conçu pour la manipulation dextre et le travail au contact d’objets. Présenté à IROS 2026, il réunit les mains Sharpa Wave, des bras à sept degrés de liberté, une peau électronique tactile et un système natif de téléopération. Le fabricant le destine au développement de tâches complexes avec des outils et des objets courants.
Deux bras rapides et précis
Chaque bras offre une charge utile nominale de 5 kg. Sharpa annonce un rapport proche de un pour un entre cette charge et la masse du bras, une vitesse maximale de l’effecteur supérieure à 10,5 m/s et une répétabilité de plus ou moins 0,2 mm. Les poignets sphériques sont dimensionnés à l’échelle humaine afin de faciliter l’accès à des espaces et à des outils conçus pour une personne.
Avec ses mains, le robot totalise 66 degrés de liberté. Sa hauteur peut varier de 1 109 à 1 624 mm. Le corps mesure 495 mm de large et 594 mm de long, tandis que l’envergure des deux bras atteint 1 478 mm. Sharpa indique une masse d’environ 40 kg hors châssis. Le calcul principal repose sur un processeur NVIDIA Jetson Thor et les interfaces comprennent Ethernet gigabit et Wi-Fi 6.
Une peau électronique sur le corps
La peau tactile constitue l’élément distinctif du D01. Elle mesure des forces comprises entre 0,1 et 20 N par élément sensible, avec une résolution de 0,2 N, une résolution spatiale de 10 mm et un échantillonnage à 100 Hz. Cette couverture doit permettre au robot de détecter un contact ailleurs qu’au bout des doigts et d’adapter son mouvement lorsqu’il touche un objet ou son environnement.
Le contrôle peut fonctionner jusqu’à 1 000 Hz. Sharpa présente également la main W02 et le gant haptique AE01 comme des outils complémentaires pour la manipulation et la collecte de démonstrations, mais ces deux produits restent distincts du robot D01.
Un outil de développement avant tout
Les capacités annoncées conviennent à la recherche sur la téléopération, l’apprentissage robotique, l’usage d’outils et la manipulation soutenue. La société montre notamment le robot attrapant un bâton en chute, une épreuve qui combine vitesse, perception et coordination.
Sharpa ne communique toutefois ni prix, ni autonomie, ni calendrier de livraison, ni résultats indépendants sur des cycles de travail prolongés. La vitesse maximale publiée concerne l’effecteur et ne décrit pas une vitesse de déplacement du robot. D01 est donc une plateforme physique précisément documentée, mais son statut commercial et sa fiabilité en production restent à établir.