L’UR17g-1300 est un bras robotique collaboratif lancé par Universal Robots le 14 septembre 2026 à l’IMTS de Chicago. Il appartient à la série g, la première famille de cobots bâtie sur la plateforme Gen 7 du fabricant. Sa désignation correspond à une charge utile de 17 kg et à une portée de 1 300 mm.
Un compromis entre charge et rayon d’action
Avec 17 kg de charge utile, l’UR17g-1300 se place entre les deux autres modèles dévoilés au lancement de la série. Sa portée de 1,30 m le destine aux cellules industrielles où une capacité de levage élevée doit rester compatible avec un encombrement contenu. Les applications envisageables incluent la manutention de pièces, l’alimentation de machines, l’assemblage et les opérations réalisées avec des outils montés au poignet.
Universal Robots équipe le bras d’un capteur d’effort et de couple intégré. La commande d’impédance permet de contrôler plus finement le comportement du robot lors d’un contact avec une pièce ou son environnement. Le protocole RTDE assure l’échange de données en temps réel avec les équipements et logiciels de la cellule. Ces capacités peuvent servir aux opérations guidées par la vision ou sensibles à la force, mais leurs performances dépendent de l’outil, du logiciel et de l’intégration retenus.
Connectique intégrée à la bride
La bride d’outil de la série g intègre une connexion Ethernet à 1 Gbit/s, une alimentation 24 ou 48 V et des entrées de sécurité. Elle peut fournir 5 A en crête et 3 A en continu. L’objectif est d’alimenter des caméras, des capteurs ou des effecteurs sans faire courir autant de câbles le long du bras. La compatibilité M8 préserve l’accès à une partie de l’écosystème d’accessoires existant.
L’UR17g-1300 reçoit un indice de protection IP65 pour les environnements de production. Les robots de la série g sont annoncés comme certifiés ISO 10218-1 et UL 1740. Leur architecture de sécurité atteint le niveau PLd, catégorie 3 selon ISO 13849-1. La qualification collaborative d’une installation reste toutefois liée à l’application complète et à l’analyse de risques réalisée par l’intégrateur.
Contrôleur CB7 et logiciel PolyScope X
Le robot s’inscrit dans un système comprenant le contrôleur CB7 Core, le logiciel PolyScope X et le pupitre TP7 Core. Universal Robots annonce 40 % de puissance de calcul supplémentaire pour le CB7 dans un format 30 % plus compact. Le contrôleur peut communiquer avec des automates, interfaces opérateur, systèmes de gestion de production, ordinateurs industriels et équipements de vision.
PolyScope X apporte des API ouvertes et la prise en charge de ROS 2 pour les applications avancées. Le panneau SP7 placé au niveau de la bride permet aussi de guider le bras et de lancer des commandes configurables depuis la zone de travail. Aucun prix public n’accompagnait l’annonce de lancement.