L’UR18g-950 est le modèle à plus forte charge utile de la première série g d’Universal Robots. Dévoilé le 14 septembre 2026 lors du salon IMTS à Chicago, ce bras robotique collaboratif peut manipuler 18 kg avec une portée de 950 mm. Il repose sur la plateforme Gen 7, conçue pour réunir le bras, le contrôleur, l’interface opérateur et la connectique d’outil dans une architecture commune.
Une charge utile de 18 kg dans une zone compacte
La portée inférieure à un mètre distingue l’UR18g-950 des deux autres cobots de la gamme lancés simultanément. Sa configuration privilégie la charge utile et un espace de travail resserré. Elle peut convenir à la manutention de pièces, au chargement de machines, à l’assemblage ou à l’utilisation d’outils relativement lourds lorsque la distance à couvrir reste limitée.
Le robot intègre une mesure d’effort et de couple ainsi qu’une commande d’impédance. Ces fonctions sont utiles lorsque le bras doit détecter un contact, appliquer un effort contrôlé ou ajuster son mouvement pendant une opération. Universal Robots ajoute l’échange de données RTDE pour connecter le cobot à des logiciels et à des équipements industriels en temps réel. Le résultat concret dépend néanmoins de l’effecteur, des capteurs et de la programmation de la cellule.
Une interface d’outil sans câblage externe systématique
La bride de la série g intègre une liaison Ethernet à 1 Gbit/s et une alimentation 24 ou 48 V. Elle délivre jusqu’à 5 A en crête et 3 A en continu, avec des entrées de sécurité directement disponibles au poignet. Cette architecture facilite le raccordement de caméras, capteurs et préhenseurs à forte consommation tout en réduisant les faisceaux externes susceptibles de gêner les mouvements.
Le bras est compatible avec les connexions M8 et bénéficie d’un indice de protection IP65. Universal Robots annonce des certifications ISO 10218-1 et UL 1740 pour l’ensemble de la série g, ainsi qu’une architecture de sécurité PLd de catégorie 3. Ces caractéristiques concernent le robot ; la conformité de la cellule complète reste à établir selon l’usage réel.
Un composant de la plateforme Gen 7
L’UR18g-950 utilise le contrôleur CB7 Core et le système PolyScope X. Le CB7 est présenté comme 30 % plus compact que la génération précédente, avec 40 % de puissance de calcul supplémentaire. Il peut se connecter à plusieurs réseaux industriels et dialoguer avec des automates, des systèmes de vision, des ordinateurs industriels ou des outils de supervision.
PolyScope X prend en charge des API ouvertes et ROS 2 pour les intégrations avancées. Le pupitre TP7 Core sert à la programmation, tandis que le panneau SP7 situé près de l’outil permet le guidage manuel et l’accès à des commandes configurables. Universal Robots n’a pas publié de tarif lors de la présentation du modèle.