Un humanoïde sur roues pour les usines du futur
Annoncé en octobre 2025, le G2 est l’entrée d’AGIBOT sur le marché de l’automatisation industrielle lourde. Contrairement au A2 bipède, le G2 monte un torse humanoïde complet sur une base mobile à quatre roues directrices. Cette configuration lui permet de se déplacer en omnidirectionnel, de faire des mouvements en crabe et de pivoter à rayon zéro, un avantage clé dans les allées étroites des lignes d’assemblage.
Précision submillimétrique et endurance 24/7
Le G2 dispose de 26 degrés de liberté dans le corps, renforcés par une structure taille-jambes à 5 DOF, et de bras à 7 DOF avec contrôle de force plein bras. La précision annoncée est submillimétrique, avec une force de contact de 0,5 newton. L’unité de calcul est une NVIDIA Jetson Thor capable de 2 070 TFLOPS. Pour garantir l’absence d’arrêt de production, le G2 tourne 24h/24, revient seul en charge et utilise des batteries hot-swappables. Sa certification IP42 lui permet de travailler dans des environnements poussiéreux ou humides.
MWC 2026 et déploiement mondial
AGIBOT a présenté le G2 au MWC 2026 dans le cadre de son programme RaaS. Plus de 130 tests de composants ont été réalisés, couvrant des plages de -15°C à +50°C. Un seul opérateur peut superviser plusieurs G2 simultanément en time-sharing. Au lancement, quatre cas d’usage ont été démontrés en direct : assemblage de pièces automobiles, insertion de RAM, tri logistique et visites guidées.
À lire sur ce robot
Applications
Assemblage de précision sur lignes de production, inspection industrielle, tri et manutention logistique, visites guidées interactives, sécurité et surveillance, recherche et développement en environnements industriels complexes.
