Fiche technique
À propos
Unitree H2 Plus, un humanoïde conçu avec NVIDIA pour la recherche
Annoncé le 1er juin 2026 à Hangzhou, le H2 Plus est la première plateforme de référence humanoïde construite sur le développement NVIDIA Isaac GR00T. Unitree y associe son châssis H2, les mains tactiles cinq doigts Sharpa Wave et la puce embarquée Jetson Thor de NVIDIA. L’objectif : fournir aux laboratoires une base matérielle et logicielle ouverte pour développer des compétences robotiques sans repartir de zéro.
La machine mesure environ 1,80 mètre pour 68 kilogrammes (six pieds, 150 livres). Elle dispose de 31 degrés de liberté sur le corps, auxquels s’ajoutent 22 DOF par paire de mains Sharpa Wave, soit 75 degrés de liberté au total. Côté motricité, les couples annoncés atteignent 120 N·m sur les bras et 360 N·m sur les jambes, avec une charge utile nominale de 7 kg par bras et jusqu’à 15 kg en pic.
Une électronique pensée pour l’IA embarquée
Le H2 Plus embarque un module NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. La fiche annonce 2 070 téraflops FP4 grâce au GPU Blackwell, accompagnés d’un CPU Arm 14 cœurs, de 128 Go de mémoire unifiée et d’une enveloppe configurable de 40 à 130 watts. Cette puissance permet le traitement temps réel des capteurs et l’exécution locale des modèles d’inférence.
La perception combine une caméra stéréo en tête avec un champ de 140 degrés horizontal et 102 degrés vertical, des caméras au poignet pour la manipulation rapprochée et une centrale inertielle pour le suivi de mouvement. La batterie de 15 Ah (0,972 kWh) offre environ trois heures d’autonomie. La connectivité comprend Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et plusieurs micros et haut-parleurs pour l’interaction vocale.
Une pile logicielle ouverte avec Isaac GR00T
La force du H2 Plus réside autant dans son matériel que dans la pile logicielle NVIDIA qui l’accompagne. Isaac Teleop sert à capturer des démonstrations humaines, les modèles ouverts Isaac GR00T fournissent une base pour le raisonnement et l’apprentissage multitâche, et Isaac Sim et Isaac Lab permettent de simuler et entraîner les politiques avant le déploiement. La couche d’exécution s’appuie sur Isaac ROS et Jetson Thor pour l’inférence on-robot.
Concrètement, un laboratoire reçoit un humanoïde déjà câblé avec un environnement reproductible : capture de données, entraînement en simulation, validation, transfert vers la plateforme physique. Le constructeur précise que le développement Isaac GR00T sera aussi compatible avec le G1, déjà très diffusé dans les universités.
📰 Dans l’actualité
Applications visées et disponibilité
Unitree positionne le H2 Plus pour la recherche en intelligence artificielle physique, les démonstrations de manipulation dextre, l’évaluation de modèles de comportement et les expérimentations de mobilité humanoïde. Jensen Huang, patron de NVIDIA, présente le projet comme une plateforme unifiée pour les chercheurs travaillant sur l’intelligence physique générale.
La disponibilité commerciale est annoncée pour fin 2026. La fiche technique complète est publiée sur le site Unitree, et la plateforme GR00T pour le G1 sera ouverte sous peu sur GitHub et Hugging Face. Le tarif n’a pas été communiqué officiellement.
Applications
Recherche en intelligence artificielle physique, manipulation dextre, simulation et entraînement de politiques, démonstration de mobilité humanoïde, plateforme universitaire pour Isaac GR00T.
Détails techniques
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 (Blackwell GPU 2070 TFLOPS FP4), CPU Arm 14 cœurs, 128 Go mémoire unifiée, batterie 15 Ah (0.972 kWh), couples bras 120 N·m, jambes 360 N·m, caméra stéréo 140°/102°, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, disponibilité fin 2026.