mppi_controller_cuda accelere le planificateur MPPI sous ROS
Un nouveau projet open source, mppi_controller_cuda, adapte le planificateur local MPPI de ROS à l’exécution GPU. Publié le…
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Robots rassemble la veille RoboActu sur les robots physiques : humanoïdes, cobots industriels, robots agricoles, machines de livraison, robots de service et plateformes de recherche. Cette page suit les annonces de constructeurs comme Unitree, Figure AI, Boston Dynamics, UBTECH, Agility Robotics, Tesla Optimus ou encore les acteurs français de la robotique.Notre angle est concret : ce que le robot sait faire, où il est déployé, combien il coûte, quelles limites restent ouvertes et ce que cela change pour l’industrie, la logistique, la santé, l’agriculture ou les services. Les articles relient les démonstrations aux usages réels, avec un suivi des fiches du Robodex quand un modèle est identifié.Pour aller plus loin, consultez aussi nos dossiers sur l’industrie robotisée, l’intelligence artificielle qui pilote ces machines et la veille Chine et Asie, zone clé de la production d’humanoïdes.
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