Des mains qui changent tout
Le Gen 3 designe avant tout une evolution majeure des mains du robot Optimus. Annoncees en mai 2024 et montrees en demo lors du We, Robot Event en octobre, ces nouvelles mains passent de 11 a 22 degres de liberte, avec 50 actionneurs au total (poignet et avant-bras compris). Le corps reste base sur le chassis Gen 2, mais la dexterite atteint un nouveau palier.
Cuisine et manipulation fine
Tesla a presente le Gen 3 en train de cuisiner : casser des oeufs, manipuler des ustensiles, des gestes qui demandent une precision que les generations precedentes ne pouvaient pas atteindre. Le passage a 22 DOF par main permet de reproduire des mouvements proches de la main humaine, avec une prise de force et une prise de precision distinctes.
Deploiement dans les usines Tesla
Fin 2024, Tesla a commence a deployer des unites Optimus dans ses propres usines. Le robot effectue des taches de tri, de transport de pieces et de manipulation sur les lignes de production. Elon Musk a annonce un objectif de plus de 1 000 unites en usage interne courant 2025, avec une commercialisation externe envisagee pour 2026 a un prix cible de 30 000 dollars.
Vers la production de masse
Le Gen 3 represente la transition entre le prototype de labo et le produit industriel. Les ameliorations portent sur la fiabilite des actionneurs, la duree de vie des composants mecaniques et la capacite du robot a operer de maniere autonome pendant des heures. Tesla mise sur sa maitrise de la production a grande echelle pour faire baisser les couts rapidement.
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